一种大豆石墨烯纤维的制备方法，属于石墨烯纤维制备技术领域。步骤：先将大豆烘干，控制烘干的大豆的含水率，再进行粉碎，控制粉碎的工艺参素；将得到的原料与碱混合搅拌后放入碳化炉碳化并控制碳化的工艺参素；采用酸溶液对得到的碳化料进行酸洗；由得到的酸洗料中加入分散剂并经高速搅拌机高速搅拌；将得到的碳化液体料采用高速离心喷雾干燥机干燥处理；由得到的石墨烯材料及取聚酯切片并投入螺杆挤出机熔融挤出，冷却并切粒；由得到的石墨烯母粒与聚酯切片按质量百分比配比投入螺杆挤出机，经螺杆熔融挤出至纺丝装置熔融纺丝，得到成品。工艺简单，保障制备过程中的稳定性、制备效率高和制备成本低；绿色环保；体现大豆石墨烯纤维技术效果。